| 專利名稱 |
一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng) |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202311018578.5 |
專利權(quán)人(第一權(quán)利人) |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2023-08-14 |
授權(quán)日 |
2024-01-23 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
工程學|控制信號|視軸|伺服控制|控制算法|實時計算|特征提取 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
氣候變化適應(yīng)|字符和模式識別|神經(jīng)架構(gòu) |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明提供了一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng),屬于光電穩(wěn)定平臺跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。首先搜索待跟蹤目標并獲得待跟蹤目標圖像;其次將待跟蹤目標的圖像依次進行預(yù)處理操作和特征提取操作,得到待跟蹤目標特征提取模板;再采用目標跟蹤策略對待跟蹤目標特征提取模板進行跟蹤,得到待跟蹤目標的預(yù)測位置;然后計算待跟蹤目標的預(yù)測位置與視軸指向位置的脫靶量;最后根據(jù)脫靶量生成伺服控制信號,依照伺服控制信號實時校正視軸指向。本發(fā)明利用目標跟蹤算法獲得運動目標的當前位置以計算出脫靶量,采用伺服控制算法對電機進行伺服控制,以驅(qū)動載荷實時校正視軸指向能夠跟蹤目標的位置,實現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺的目標精準跟蹤。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |