專利名稱 一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
申請?zhí)?專利號 CN202322169341.9 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2023-08-14 授權(quán)日 2024-06-28
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 齒輪|控制工程|電機(jī)|點云|輪系|控制理論|和相機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域 工件夾持裝置|機(jī)臺/支架|采用光學(xué)裝置
意向價格 具體面議
專利概述 本實用新型是一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置，它包括夾持機(jī)構(gòu)和相機(jī)升降機(jī)構(gòu)。夾持裝置由夾頭、傳動機(jī)構(gòu)和固定套筒組成，其中傳動機(jī)構(gòu)由定軸輪系和三組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。通過電機(jī)驅(qū)動齒輪組，帶動連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使連接豎直連桿的夾頭沿著上端蓋的滑槽按固定方向運動。相機(jī)升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)夾持裝置的位置和改變其傾斜角度，從而使相機(jī)能夠得到最佳的拍攝角度。本新型通過恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠靈活地使鉗頭與零件形成合適的接觸面并建立適當(dāng)?shù)呐臄z角度。因此，該采集裝置能夠有效解決許多異形零件無法夾持的問題，從而能夠快速對不規(guī)則工件不同表面進(jìn)行夾持固定拍攝。它為獲取完整點云數(shù)據(jù)提供了一種可靠且高效的解決方案，能夠有效地提升采集過程的完整性，精確性和便捷性。
圖片資料 一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281